以下部分内容来源于博世智能驾控

在智能辅助驾驶加速落地的博世今天，面向复杂多变城市环境的段式端到端方广覆盖、高适应性智能辅助驾驶方案，案打目前仍是造智助驾技术发展的关键突破方向。博世致力于打造既高效又可靠的驶体智能辅助驾驶体验，与文远知行联合打造“一段式端到端”方案，博世灵活、段式端到端方拟人应对各城市路况，案打即将在2025年8月底量产，造智助驾实现全国都可开。驶体

不同于传统方案的博世多阶段处理，博世的段式端到端方一段式端到端架构通过统一的算法平台，实现从感知到决策控制的案打高效联动，具备灵活、造智助驾拟人化的驶体道路应对能力，覆盖更多真实使用场景。

博世一段式端到端方案海外驾驶场景

目前，博世一段式端到端原型车已在德国和法国的道路运行验证。

《汽车之友》主编许晖在体验了博世一段式端到端原型车后表示：“在中国，包括城区领航辅助功能在内的博世纵横辅助驾驶至尊版已在多款奇瑞车型中完成量产适配，而在德国街头，它面对的是一套完全不同的交通语言。最显著的不同，来自“规则语义”的改变。比如一个典型环岛场景：在中国，许多城市早已弱化环岛制度，以灯控或标线重设优先权；而在德国，进入环岛的车辆必须严格让行，哪怕同时从三个方向驶入三辆拥有优先权的车辆，也需依次通过后方可进入。

本次实测，由博世中国团队主导完成，搭载于奇瑞星途平台的一台原型车上，测试路线总长约18 公里，覆盖了斯图加特城区的多种交通形态——从狭窄小巷到高速匝道，从无保护左转到典型欧洲式环岛，再到盘山林荫路段与乡村快速路，全程模拟真实驾驶环境，不依赖激光雷达、不接入高精地图方案。这并非一场示范演出。驾驶者双手脱离方向盘，脚离制动与油门踏板，整套决策由城区领航辅助完成。

在此次测试中，系统判断准确，不抢行、不卡顿，清晰识别“先来后到” 的行为权重，等待所有来车通过后才平稳驶入，整个过程顺畅且自然。这一幕并不惊艳，却极具含义。它证明了，城区领航辅助已具备“文化性理解” 能力——即不仅识别车、人、道、标志，更能通过语义建模解读各类交通行为背后的社会约定。这是城区领航辅助迈向全球部署的关键门槛。”

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